控制器局域网络 (CAN) 为最初针对汽车应用设计的总线结构，但是，它也在其他领域找到用武之地。 CAN 总线为在屏蔽双绞线 (STP)、非屏蔽双绞线 (UTP) 或扁平电缆上运行的均衡（差分）2 线接口。 此标准规定几种不同数据速率，1 Mb/s 为 CAN 最快速率。 最新版本 CAN FD 已经将传输速度升至 10 Mb/s，也提高了包有效载荷。 为了保持信号质量，总线需要在电缆的两端使用 120Ω 终端电阻。

自 20 世纪 80 年代引入以来，CAN 始终用于在动力传动 ECU 间传送数据，由于许多制造商仍然希望使用成熟技术，CAN 和 LIN 仍然在现代汽车的结构中得以保留。

汽车子系统的集成度提高意味着，除了处理传感器和致动器信号，许多 ECU 同时在 2、3 或更多条串行总线上通信。 例如，ECU 通过 CAN（对于关键系统）和 LIN（对于优先级较低的控件，例如车窗和后视镜）通信极为常见。

显示多条通道/传感器/执行器

ECU 通过 CAN、LIN 和其他总线通信并与传感器和执行器直接通信。