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ADAS传感器融合测试与硬件在环（HiL）测试系统的结合，使汽车环境中的测试能力达到了一个新的水平。使用KT-ADAS-HIL传感器融合测试工作台，可以在模拟场景中实时模拟和测试车辆中的各个系统、子系统和传感器。本质上，传感器模块本身被“引入回路HIL”以验证其性能！

名称： HIL硬件在环仿真测试台架
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汽车行业也回顾了使用HIL模拟进行验证的悠久传统。然而，在以前，没有必要像现在这样为车辆环境建立如此精确、复杂和详细的场景模型。为了在HIL环境下测试传感器融合系统，模型需要精确地表达车辆的表面和惯性、道路状况以及交通环境和其他人在交通中的行为。并非每个制造商都使用相同的场景模型进行模拟。因此，HIL系统需要能够通过不同的带电子控制单元的HIL体系结构并行制造商-例如IPG汽车制造商作为一个sce nario模型与其他模型，如塔斯普雷森。这个需求需要灵活性，因为它应该能够在所有级别上灵活地传递错误模式，并对场景进行任意更改。交叉链接的域、接口和网关单个控制设备的复杂性和域间相互依赖的交叉链路也在急剧增加。为了向车辆的传感器融合单元提供所有相关数据，传感器不仅需要更多而且需要更详细的周围环境信息。为了测试高分辨率传感器，HIL测试系统场景模型中的目标模拟器需要变得更加复杂，需要提供更高的分辨率。物理域、接口和网关也呈指数级增长，并受到快速变化的影响。此外，测试中的主干通信也在经历着变革：它不再是经典的CAN网络，而是使用了CAN-FD、Flexray、Ether网络和BroadR-Reach或Mostbus。根据应用情况，经典的CAN将继续用于车辆开发，但由于其较高的传输速率，CAN-FD速度更快，可以传输更大的数据量，而不是用于CAN网络的8字节，这是64字节。使用Flexray和以太网解决方案，速度和功能呈指数级增长，但复杂程度要高得多，从而导致成本上升。
车载相机在环仿真测试用平台
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